دو ایده در کنترل تعادل:

1- CNS تعادل را به صورت فیدبک با تولید نیرو های اصلاح کننده ماهیچه ای، در پاسخ خودکار به انحراف از وضعیت تعادلی کنترل می کند.

2- تصحیحات پیش بینی کننده فید فوروارد نیز برای حفظ تعادل حالت ایستاده مورد نیاز است.

‌فهرست