مكانيزم يك ربات شامل سيستم بدنه چند قسمتي  و متعدد است كه به يكديگر متصل گرديده اند. ما در شروع، هر قسمت از بدنه را صلب در نظر گرفته و از الاستيسيته و تغيير شكل در اثر بارها چشم پوشي مي كنيم. هر جسم صلبي كه در مكانيزم رباط بكار مي رود لينك يا رابط ناميده مي شود و مجموعه يا تركيب لينك ها را بصورت اتصالات مي شناسيم. مسئله اساسي در مورد لينك ها چگونگي جفت شدن و اتصال آنها با يكديگر است...

‌فهرست